紀伊半島中央部を南北に縦断し、熊野三山と高野山の両霊場を最短距離で結ぶ経路である。 途中には伯母子山をはじめとする標高1,000ｍ以上の峠を三度も越える必要があり、熊野参詣道の中でも最も険しい道である。